Christopher "Chris" Thorndyke

Chris Thorndyke ist der menschliche Hauptcharakter in Sonic X. Er wird zu einen von Sonics besten Freunden und entwickelt sich in der Serie ständig weiter. Er lebt mit seinem Onkel und dessen Angestellten in der Villa seiner Eltern.

Die Diener von Dr. Eggman. Anfangs könnte man glauben, dass sie leblose, mechanische Anhänger des verrückten Doktors sind, aber im Laufe der Serie entwickelt jeder der Roboter eine eigene Persönlichkeit.

Helen

Helen ist ein Mädchen, welches an ihrem Rollstuhl gefesselt ist und eine Klassenkameradin von Chris. Sie entwickelt sich dank Sonic von einen leblosen Mädchen zu einer heiteren Person und findet neue Freunde.

Dany und Francis gehen in die gleiche Klasse, wie Chris und Helen. Dany ist ein Afro-Amerikaner und Francis eine französische Einwanderin, welche mit Chris' neue Freunde Abenteuer erleben.

Chuck Thorndyke

Chuck ist der Großvater von Chris und der Vater von Nelson. Er lebt mit seinem Enkel im Anwesen seines Sohnes und ist wie Tails ein begeisteter Techniker. Er ist für Tails ein moralischer Ruhepunkt und guter Freund.

Sam Speed ist der Onkel von Chris und der Bruder seiner Mutter Linsey. Sein Name ist Programm, denn er besitzt das schnellste Gefährt der Polizei in Station Square und jagt mit seinen Team Verbrecher und auch Sonic.